美国德克萨斯大学阿灵顿分校 F. L. Lewis教授来beat365官网进行学术交流

2017年11月2日上午10：00，美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA) F. L. Lewis教授应邀来beat365官网进行学术访问，在南一楼311会议室为beat365官网师生做了一场题为 “Robotics and Autonomous Systems Modeling, Dynamics, and Control” 的学术报告。报告会由刘庆山教授主持，校内外师生共30余人参加了本次报告会。

F. L. Lewis教授是美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA)电气工程系的Moncrief-O'Donnell名誉教授，美国国家发明家学会会员，IEEE Fellow，IFAC Fellow，英国测控研究院院士，纽约科学院院士，德克萨斯注册职业工程师，英国工程委员会特级工程师，UTA杰出学者学会发起人(2004) ，UTA杰出教师(2012)，IEEE控制系统协会杰出讲师(2012-2014)，地中海控制协会理事会的创始成员。曾担任希腊德谟克利特大学、中国香港科技大学、香港大学、香港城市大学、新加坡国立大学和南洋理工大学的客座教授。获得IEEE计算智能协会神经网络先锋奖(2012)，AIAA智能系统奖(2016)等各种奖项。目前的研究兴趣包括智能控制、图的分布式协同控制、非线性系统、强化学习、过程控制、基于条件的维护和神经系统。是7个美国专利的所有人，发表300多篇期刊论文，400多篇会议论文和20本书籍。担任多个国际杂志的编辑委员会委员。自1982年以来，获得由美国国家科学基金会(NSF)提供的NSF研究启动资助和持续资助。自1991以来，他已经获得了来自NSF、ARO、ONR、AFOSR以及包括国防部重大SBIR等政府项目和其他工业项目等共计800万美元的资金。在1996年，他的SBIR项目帮助他在ARRI获得了美国SBA Tibbets奖。

在今天的世界，自主机器人系统变的越来越重要。自主机器人系统可用于无人驾驶，交通队列以减少公路拥堵，工业制造系统，医用机器人，和人机交互。自主飞行器广泛的应用于搜寻任务，监测民用基础设施，包括桥梁和输电线路，事故响应，和森林火灾监测。Lewis教授说到，为了提供一个统一的系统的方法来研究自主机器人系统，有必要研究电气工程，计算机科学，航空航天工程和工业工程。这次报告的目的是为自主机器人提供较为成熟的论点，包括天线，地面和机械手系统，并且，Lewis教授向大家展示了如何设计有效的控制系统来处理非线性高性能系统。接着，Lewis教授从Lagrange系统出发，利用神经网络来估计未知连续函数，并利用自适应方法来估计未知参数，研究了Lagrange系统的动力学特性。

本次报告Lewis教授用创新的研究思路与深厚的专业知识为与会师生带来了一场精彩的学术盛宴，令大家受益匪浅。